रोबोट खातिर कैटरपिलर ट्रैक खोज आ बचाव के कइसे फेर से परिभाषित करेला

जब आपदा आवे ले-चाहे ऊ भूकंप होखे, संरचनात्मक पतन होखे भा खतरनाक रासायनिक रिसाव होखे- तब पर्यावरण दांतेदार मलबा, अस्थिर झुकाव आ चिकना सतह सभ के अप्रत्याशित भूलभुलैया बन जाला। एह हाई-स्टेक परिदृश्य सभ में, फर्स्ट रिस्पांसर लोग के गतिशीलता अक्सर शारीरिक खतरा के कारण सीमित हो जाले। इहे ह जहाँ के विशेष यांत्रिकी के... रोबोट खातिर कैटरपिलर ट्रैक बा आधुनिक खोज आ बचाव अभियान के शाब्दिक आधार बन जाला। पहिया वाला समकक्ष सभ के बिपरीत जे उच्च केंद्रीकरण भा नरम गाद में डूबे के साथ संघर्ष करे लें, क रोबोट के ट्रैक बा सिस्टम कौनों यांत्रिक प्लेटफार्म के ऑल-टेरेन सरवाइवर में बदले खातिर जरूरी लगातार सतह क्षेत्र उपलब्ध करावे ला।

लगातार रोबोट टैंक ट्रैक के मौलिक भौतिकी        

ई समझे खातिर कि काहे क निरीक्षण रोबोट के ट्रैक कइल गइल आपदा प्रतिक्रिया खातिर स्वर्ण मानक हवे, जमीनी दबाव के बितरण के देखल जरूरी बा। बचाव मिशन में "जमीन" बहुत कम ठोस होला; ई अक्सर ढीला गिट्टी, चकनाचूर कांच आ गीला इन्सुलेशन के मिश्रण होला। पहिया वाला रोबोट आपन पूरा द्रव्यमान चार गो छोट-छोट संपर्क पैच प केंद्रित करेला। नरम भा असमान मलबा पर एह उच्च दबाव के कारण पहिया सभ के खुदाई हो जाला आ प्रभावी तरीका से रोबोट के जगह पर लंगर डाल दिहल जाला।

रोबोट टैंक के पटरी के बा एकर हल भार फैलावे के सिद्धांत के माध्यम से कईल जाला। आंतरिक स्प्रोकेट से चलावल जाए वाला लगातार लूप के इस्तेमाल से रोबोट के वजन ट्रैक के पैर के निशान के पूरा लंबाई में बांटल जाला। जमीन के एह कम दबाव से मशीन अइसन बाधा सभ पर "तैर" सके ले जे परंपरागत टायर के निगल लेत। एकरा अलावां के यांत्रिक फायदा के... रोबोट के ट्रैक बा अपना अनुदैर्ध्य कर्षण में पड़ेला। चूँकि कई गो "ग्राउजर" भा ट्रेड सभ एक साथ सतह के संपर्क में होलें, रोबोट काफी ड्रॉबार पुल के प्रयोग क सके ला, जेकरा से ई कंक्रीट के ब्लॉक सभ पर चढ़ सके ला या भारी सेंसर आ संचार टेदर लाइन सभ के संकरी एपर्चर सभ के माध्यम से घसीट सके ला।

मटेरियल साइंस आ रोबोट खातिर रबर टैंक ट्रैक में बदलाव     

रोबोटिक्स के सुरुआती दौर में कई गो डिजाइन सभ में सैन्य टैंक सभ से बहुत उधार लिहल गइल, भारी स्टील के लिंक सभ के इस्तेमाल कइल गइल। हालाँकि, खोज आ बचाव खातिर वजन आ कंपन बहुत महत्व के दुश्मन हवें। उच्च-शक्ति के उदय भइल रोबोट खातिर रबर के टंकी के पटरी एह क्षेत्र में क्रांति ले आइल बा. ई ट्रैक सभ आमतौर पर प्रबलित सिंथेटिक यौगिक सभ से बनल होलें, अक्सर आंतरिक स्टील भा केवलर कॉर्ड सभ के साथ एम्बेडेड होलें ताकि लचीलापन बरकरार रखे के साथ खिंचाव ना होखे।

रबर के चुनाव खाली वजन कम करे के ना होला। शहरी खोज आ बचाव (USAR) के माहौल में रोबोट के अक्सर नाजुक भा चिकना सतह सभ के पार करे के जरूरत पड़े ला, जइसे कि ढहल लॉबी में पॉलिश संगमरमर भा फैक्ट्री में गीला धातु के चढ़ाना। जबकि धातु के पटरी फिसल सकेला भा कवनो फर्श के बचे वाला संरचनात्मक अखंडता के नुकसान पहुंचा सकेला, रोबोट खातिर रबर के टंकी के पटरी घर्षण के उच्च गुणांक प्रदान करेला। रबर के लोच के कारण ट्रैक मलबा के माइक्रो-ज्यामेट्री के तनिका "अनुरूप" हो जाला, ईंट आ पाइप के किनारे के प्रभावी ढंग से "पकड़" देला। ई "यांत्रिक कीइंग" ही ह जवन क... निरीक्षण रोबोट के ट्रैक कइल गइल सीढ़ी पर चढ़े खातिर भा ढीला मलबा के 45 डिग्री के ढलान पर बिना पीछे सरकले नेविगेट करे खातिर।

ट्रैक कइल निरीक्षण रोबोट में नेविगेशनल ज्यामिति       

A निरीक्षण रोबोट के ट्रैक कइल गइल शायदे कबो खाली दू गो बेल्ट पर बक्सा होला. परिष्कृत मैकेनिक्स में "फ्लिपर" भा सब-ट्रैक मॉड्यूल शामिल बाड़ें जे रोबोट के गतिशील रूप से आपन आकार बदले के इजाजत देलें। ई एगो महत्वपूर्ण विकासवादी कदम बा रोबोट खातिर कैटरपिलर ट्रैक बा . ट्रैक के आगे भा पीछे के हिस्सा के आर्टिक्यूलेट क के रोबोट ऊपर के ओर बढ़ के ऊँच लेज के किनारा पकड़ सके ला या फिर आपन व्हीलबेस के बढ़ा के ढहल फर्श के दू गो टुकड़ा के बीच के बिसाल अंतर के पूरा क सके ला।

ई ज्यामितीय अनुकूलन क्षमता ई सुनिश्चित करे ले कि गुरुत्वाकर्षण के केंद्र चरम पैंतराबाजी के दौरान भी पटरी सभ के पैर के निशान के भीतर रहे ला। खोज आ बचाव में अक्सर लक्ष्य कैमरा भा कार्बन डाइऑक्साइड सेंसर के "शून्य जगह" में पहुँचावल होला जहाँ बचे वाला लोग फंस सके ला। अगर कवनो रोबोट पलट जाला त मिशन खतम हो जाला. में निहित व्यापक रुख आ लो प्रोफाइल के... रोबोट टैंक के पटरी के बा प्राकृतिक रूप से स्थिर प्लेटफार्म उपलब्ध करावे ला जे टिपिंग के प्रतिरोध करे, तबहूँ जब रोबोट अपना ऊपरी डेक पर भारी लिडार उपकरण भा रोबोटिक हाथ ले के चलत होखे।

स्किडिंग आ स्टीयरिंग के घर्षण से उबरत में रोबोट टैंक के ट्रैक बा    

के सबसे जटिल यांत्रिक पहलु में से एक रोबोट टैंक के पटरी के बा स्टीयरिंग के तरीका ह। पहिया घुमावे खातिर रैक-एंड-पिनियन स्टीयरिंग के इस्तेमाल करे वाली कार सभ के बिपरीत, ज्यादातर ट्रैक कइल रोबोट सभ में "स्किड-स्टीयरिंग" के इस्तेमाल होला। एह में एगो ट्रैक के दोसरा से तेज चलावे के पड़ेला भा एगो ट्रैक के रिवर्स करे के पड़ेला जबकि दोसरा ट्रैक के आगे बढ़े के पड़ेला. जबकि एह से शून्य-मोड़ त्रिज्या के अनुमति मिले ला-जवना ढहल इमारत के तंग, क्लास्ट्रोफोबिक सीमा में जरूरी होला-एह से एह पर अपार पार्श्व तनाव पैदा होला रोबोट के ट्रैक बा खुदे के बा.

आंतरिक यांत्रिकी के एतना मजबूत होखे के चाहीं कि एह कतरनी बल सभ के संभाल सके। एही से ड्राइव स्प्रोकेट अवुरी ट्रैक लग के बीच के इंटरफेस के परिशुद्धता से इंजीनियरिंग कईल गईल बा। में क निरीक्षण रोबोट के ट्रैक कइल गइल , ट्रैक के "पिच" के उच्च तनाव के तहत भी एकरूप रहे के चाहीं ताकि "डी-ट्रैकिंग" (ट्रैक के पहिया से गिरल) ना होखे। आधुनिक बचाव रोबोट सभ में अक्सर सेल्फ-टेंशनिंग सिस्टम के इस्तेमाल होला जेह में स्प्रिंग भा हाइड्रोलिक एक्ट्यूएटर के इस्तेमाल होला जेह से कि... रोबोट खातिर कैटरपिलर ट्रैक बा तनाव, ई सुनिश्चित करे ला कि भले ड्राइव असेंबली में कवनो चट्टान फंस जाव, ट्रैक बइठल आ कामकाजी रहे।

स्थायित्व आ रखरखाव के काम होला का रोबोट टैंक के ट्रैक बा शत्रुतापूर्ण वातावरण में भइल       

बचाव मिशन के माहौल रासायनिक आ शारीरिक रूप से घर्षण करे वाला होला। चूर्ण कंक्रीट के धूल चलत हिस्सा सभ पर सैंडपेपर नियर काम करे ला आ खड़ा पानी अंदरूनी बेयरिंग सभ के जंग दे सके ला। के डिजाइन के बा रोबोट खातिर रबर के टंकी के पटरी अक्सर "स्वयं-सफाई" ट्रेड पैटर्न के सामिल कइल जाला। ई कोण वाला खांचे होलें जे रबर के प्राकृतिक फ्लेक्सिंग के इस्तेमाल करे लें जब ई स्प्रोकेट के गोल करे ला आ कीचड़ आ छोट-छोट पत्थर सभ के बाहर निकाले लें जे अन्यथा तंत्र के जाम क देलें।

एकरा अलावे ट्रैक के आंतरिक रोलर के सीलबंद प्रकृति बहुत जरूरी बा। काहे कि क निरीक्षण रोबोट के ट्रैक कइल गइल बाढ़ से भरल तहखाना में घुसे के जरूरत पड़ सके ला या फायर-सप्रेशन फोम के माध्यम से चले के जरूरत पड़ सके ला, ट्रैक फ्रेम के भीतर के यांत्रिक पिवट सभ के अक्सर ओ-रिंग सील में लिपटल रहे ला। के... रोबोट के ट्रैक बा रक्षा के पहिला लाइन के काम करेला, दांतेदार सरिया आ टूटल कांच के प्रभाव के सोख लेला ताकि चेसिस के भीतर राखल संवेदनशील इलेक्ट्रॉनिक्स यात्रा के हिंसक कंपन से सुरक्षित रहेला।

जब आपदा आवे ले-चाहे ऊ भूकंप होखे, संरचनात्मक पतन होखे भा खतरनाक रासायनिक रिसाव होखे- तब पर्यावरण दांतेदार मलबा, अस्थिर झुकाव आ चिकना सतह सभ के अप्रत्याशित भूलभुलैया बन जाला।